PTZ CAMERA PELCO D
Description du projet

Déplacement caméra (PTZ) liaison Wifi ou norme Pelco D.

Un support de caméra pivotant, j'en ai vu plein sur internet mais les prix m'ont freinés, alors je me suis décidé à en réaliser un moi-même. Je vous partage ici l'ensemble de ce projet si vous souhaitez en réaliser un vous même.

Les caméras : Il y a quelques années j'avais investi dans une caméra IP "Dome" , certes c'est pratique, toutes les fonctions sont présentes PTZ (Pan : Panoramique, Tilt : Inclinaison, Zoom), Gros zoom, IP, Etanche, Vison nocturne mais le prix va avec si vous voulez un bon modèle et il peut être nécessaire d'utiliser un PTZ (Prêt à Taux Zéro) mais ceci n'est pas traité ici !
Cette caméra est vraiment super mais j'ai cherché des solutions plus économiques.
J'ai trouvé sur "Ali" pour 60 euros une caméra IP 4K avec un super zoom mais fixe et nue de protection physique.
J'ai également une caméra fixe "WebCam" mais sont gros défaut est bien d'être fixe !
J'allais oublié, mon appareil photo dont je peux visualiser l'image à distance par Wifi mais qui est fixe aussi !

Pelco D : La caméra achetée en chine chez "Ali" est fixe par contre le zoom est modifiable à distance. Le Z de PTZ est donc comblé, il reste donc le P (Pan) et le T (Tilt). Ouf cette caméra propose un câble deux conducteurs qui permet de décoder les informations de déplacement que la caméra reçoit sur sa liaison IP. L'une des normes que la caméra propose pour décrire les mouvements demandées est "Pelco D". C'est donc à cette norme que je vais m'intéresser ici.

Page HTML : Pour la WebCam et pour mon appareil photo, aucune information de déplacement n'est disponible je vais donc être obligé de construire une page html qui permettra d'envoyer des commandes de déplacement (Pan et Tilt).
Cette page HTML sera l'occasion d'afficher les commandes pelco D (ecran HTML n'a pas vraiment d'utilité avec pelco D sinon pour un debugage éventuel).
Le zoom ne sera pas modifiable à distance. Il faudra également utiliser deux onglets l'un pour l'image et l'autre pour gérer les déplacements.

Réalisation : J'ai réalisé il y a quelques temps un support de caméra dont les déplacements étaient assurés par des servos moteur, les mouvements étaient saccadés, je vais donc construire cette nouvelle version avec des moteurs pas a pas afin de régler ce problème. Je souhaite que ce projet permette de supporter des modèles de caméra plus lourd. Ce projet va aussi me permettre de comprendre l'utilisation de la norme pelco D que l'on retrouve presque systématiquement dans les caméras. Plusieurs pièces sont à imprimer (les roues dentés sont à l'honneur !) tous les fichiers STL sont disponibles ainsi que le code C++.

Premiere version sur une planche de connexion rapide.

Deuxieme version sur une plaque à trous métalisés.